Ein Auto richtig warmfahren

Guten Tag Community,

ich wollte nur wissen wie man ein Auto am besten warmfährt (wie heute 11 Grad Aussentenperatur). Ich habe ein Golf 5 Variant 2,0 TDI DSG mit 181 Tsd runter Bj: 2007. Ich habe, morgens vor der Arbeit z.B., nicht viel Zeit, will das Auto aber trd. schonend fahren. Mache es bisher so: Auto 2 Minuten laufen lassen dann langsam losfahren und in unserer Siedlung (200m) langsam fahren. Dann normal im Dorf 50km/h (2km) und dann Bundesstarsse 100km/h auch schonend Beschleunigen. Nach ca 3km auf der Bundestrasse ist das Auto fast auf 90°C. Kann man das noch was besser machen. Wäre dankbar noch für ein paar allgemeine Infos was Warmfahren bringt.

Dankeschön