Glüht nicht vor,ESP leuchtet

Hallo,

wenn ich die Zündung bei meinem Golf 1.9TDI(2004) einschalte dann gehen alle Kontrollleuchten an ausser die Vorglühleuchte und dann gehen alle Kontrollleuchten aus nur die ESP leuchte bleibt an. Der Motor springt dann auch nicht an.Der Anlasser funktioniert weil der Motor orgelt und die Drehzahl geht bis 200U/min.Nach mehreren versuchen Zündung AN/AUS wird vorgeglüht und die ESP Leuchte geht aus und der Motor springt auch an. Es ist ein sporadischer Fehler.Glühkerzen,Vorglührelais,Vorglühsicherung,Glühbrücke(Kabelleitung,Stecker), Temperaturfühler allles OK. Fehler ausgelesen: P0671-P067...