Golf 5 ESP setzt in Kurven ein

Hallo,habe ein problem mit meinem 5 er, in Kurven setzt das ESP recht früh ein, also in Rechtskurven wird das linke V Rad gebremst, in LinksKurven das rechte, habe orginal Stoßdämpfer drin mit H&R Federn,

40/40, Bereifung 225/40 18 , das Problem tritt seit einem halben Jahr auf,egal ob nun auch Winterreifen bzw. Sommer, je nach Kurve ab einer Geschwindigkeit von ca 80 km/h bis 120 km/h, vieleicht hat jemand diesbezüglich schon Erfahrungen wo ran es liegen Könnte,Stoßdämpfer?

Danke für Eure Antworten